SIA OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6003
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 736
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 730
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 606
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 602
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 601
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 579
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 579
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 559
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 528
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 513
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 481
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 481
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 463
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 449
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 445
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 445
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 441
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 441
移动机器人避障方法综述 常健 436
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 424
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 423
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 420
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 415
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 400
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 395
无界集上的不动点定理 张国伟 391
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 390
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 383
无人系统的自主性评价方法 王越超 380
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 373
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 373
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 372
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 371
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 367
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 365
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 348
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 344
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 344
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 342
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 342
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 342
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 342
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 339
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 338
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 336
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 336
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 335
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 333
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 333
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 331
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 330
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 329
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 328
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 325
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 322
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 319
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 318
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 317
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 317
自动化制造系统的产生与发展 王天然 316
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 316
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 315
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 312
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 311
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 310
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 310
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 309
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 300
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 299
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 298
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 296
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 296
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 294
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 293
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 292
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 291
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 290
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 289
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 289
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 287
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 287
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 287
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 285
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 285
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 282
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 282
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 279
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 278
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 276
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 275
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 274
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 272
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 271
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 俞建成 270
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 于军 270
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and.. Zeng P(曾鹏) 17
制造系统控制结构现状和发展——从集中结构到动态结构 王成恩 14
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF.. Wang H(王昊) 14
组合动态模型与PCA的监督控制器设计 袁德成 13
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 13
基于知识管理的知识服务探析 徐睿 12
基于空间几何约束的单目视觉物体测距 杨唐文 12
基于Agent的工作流协调模型研究 朱云龙 10
无线通信技术在HART工业现场控制中的应用 刘令超 10
平面传感器 徐志刚 10
场景红外成像仿真原理和应用 姚涛 9
基于WIA技术的油井远程计量与优化控制系统 曾鹏 9
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 邹媛媛 9
显著性的无人机远距离障碍物检测 姚俊 9
Decentralized progressive shape formation with robot swarms Li GN(李冠男) 9
小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 孟祥志 9
A Simple and Efficient Network for Small Target Detection Ju MR(鞠默然) 9
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 刘同林 8
基于QNX的小型无人直升机控制系统 赵新刚 8
一种视频监控系统的目标检测算法 朱琳琳 8
基于网格曲面模型的等残留刀位轨迹生成方法 徐金亭 8
基于发布/订阅的消息队列在工作流引擎中的应用研究 沙胜华 8
一种两自由度岩石研磨机构 李斌 8
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 8
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 林昌龙 8
改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 鞠默然 8
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 刘金国 8
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration Zhang HW(张会文) 8
Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on han.. Gao Q(高庆) 8
蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 左志坚 7
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法 景兴建 7
具有随机机器故障的制造过程建模与性能分析 刘昶 7
基于提升小波变换的盲水印技术 贾朱植 7
基于共生粒子群优化的RFID网络调度 高政威 7
Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible light n.. Wang FF(王飞飞) 7
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent.. Cong Y(丛杨) 7
DESIGN AND TESTING OF AN ON-LINE OMNIDIRECTIONAL INSPECTION AND SORTING SYSTEM FOR.. Quan LZ(权龙哲) 7
Active object detection with multistep action prediction using deep q-network Han XN(韩小宁) 7
基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法 宋伟刚 6
基于模糊统计的模糊Petri网token确定方法 袁杰 6
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 6
基于Creator大地景建模的研究与实现 卢忠尉 6
基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 王军义 6
Effect of laser peening on residual stress and micro-hardness of TC4 titanium allo.. Qiao HC(乔红超) 6
激光快速成型制备功能梯度材料的同轴送粉系统 刘伟军 6
一种面向工业回程网的端到端时延保障传输调度方法 曾鹏 6
Design and experiment verification of a new heavy friction-stir-weld robot for lar.. Wu JF(武加锋) 6
TDMA ACCESS METHOD AND DEVICE BASED ON MULTIPLE ACCESS POINTS Liang W(梁炜) 6
Silver nanostructures synthesis via optically induced electrochemical deposition Li P(李盼) 6
A rapid and automated relocation method of an AFM probe for high-resolution imagin.. Zhou PL(周培林) 6
一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 郭建华 6
Event-based anomaly detection for non-public industrial communication protocols in.. Wan M(万明) 6
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 张广玉 6
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 耿令波 6
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 李自由 6
Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle Zhou HY(周焕银) 6
Stacked dense networks for single-image snow removal Li PY(李鹏越) 6
供应链中物流及信息流管理 王成恩 5
CIMS环境下基于视图对象的多库集成与互操作技术 李贵 5
基于纳米运动平台的原子力显微镜开发 焦念东 5
基于区域的多类目标识别与分割算法研究 吴士林 5
Error modeling for tailored blank laser welding machine Xin LM(辛立明) 5
A navigation simulation system of lunar rover Liu J(刘霁) 5
A Pilot Study on Evaluating Recovery of the Post-Operative Based on Acceleration a.. Wang ZL(王哲龙) 5
Cutting graphene using an atomic force microscope based nanorobot Zhang Y(张嵛) 5
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 王明明 5
An improved DV-hop localization algorithm using residual weight in wireless sensor.. Xiang, Shu 5
Multiscale modeling and simulation for optimizing polymer bulk heterojunction sola.. Wei FN(魏发南) 5
基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法 周晓锋 5
监控视频中人体目标运动轨迹提取技术 孙鹏 5
Evaluating the deflection of dexterous continuum manipulators with unevenly distri.. Gao AZ(高安柱) 5
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 5
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints Liu SJ(刘世杰) 5
增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 王子庆 5
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 杨原青 5
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 付兴银 5
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 田勇 5
Fast Online Multi-Pedestrian Tracking via Integrating Motion Model and Deep Appear.. He M(何淼) 5
Infrared Stripe Correction Algorithm Based on Wavelet Analysis and Gradient Equali.. Wang ED(王恩德) 5
一种自主水下机器人水面监控装置 石凯 5
基于神经网络的遥感图像语义分割方法 王恩德 5
High-Resolution and Controllable Nanodeposition Pattern of Ag Nanoparticles by Ele.. Zhou PL(周培林) 5
基于数据仓库的EIS在CIMS中的研究与实现 宋宏 4
一个开放式移动机器人体系结构 王天然 4
基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计 姜春英 4
正交轮移动机器人仿射非线性控制 刘开周 4
流程企业生产过程集成建模方法研究 刘胜 4
一种特征点跟踪的运动目标检测 王俊卿 4
高层体系结构中DDM实现方法的研究 张霞 4
汽车变速箱性能检测系统设计与实现 李冰锋 4
基于工业PC和PLC技术的料架指示系统 张晓煜 4
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 4
移动机器人避障方法综述 常健 4
Recent Research and Development of ARV in SIA Li YP(李一平) 4
Multistep decision-making in case-based planning Zhou XF(周习锋) 4
Design of a fault-tolerant voter for safety related analog inputs Yu HZ(于洪洲) 4
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 4
Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation contr.. Kang XD(康小东) 4
高精度稳像平台静平衡测量系统设计 王洪福 4
基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究 张志强 4
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
基于空间几何约束的单目视觉物体测距 杨唐文 11
制造系统控制结构现状和发展——从集中结构到动态结构 王成恩 9
组合动态模型与PCA的监督控制器设计 袁德成 8
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 8
基于Agent的工作流协调模型研究 朱云龙 6
基于知识管理的知识服务探析 徐睿 6
供应链中物流及信息流管理 王成恩 5
一种两自由度岩石研磨机构 李斌 5
小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 孟祥志 5
一种自主水下机器人水面监控装置 石凯 5
一种视频监控系统的目标检测算法 朱琳琳 4
无线通信技术在HART工业现场控制中的应用 刘令超 4
基于Creator大地景建模的研究与实现 卢忠尉 4
基于网格曲面模型的等残留刀位轨迹生成方法 徐金亭 4
Event-based anomaly detection for non-public industrial communication protocols in.. Wan M(万明) 4
机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 刘连庆 3
CIMS环境下基于视图对象的多库集成与互操作技术 李贵 3
基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法 宋伟刚 3
流程企业生产过程集成建模方法研究 刘胜 3
场景红外成像仿真原理和应用 姚涛 3
具有随机机器故障的制造过程建模与性能分析 刘昶 3
面向工业自动化的物联网技术与应用 梁炜 3
Rotorcraft UAV actuator failure estimation with KF-based adaptive UKF algorithm Qi JT(齐俊桐) 3
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 王明明 3
基于共生粒子群优化的RFID网络调度 高政威 3
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 3
烟草制造执行系统中设备运维管理的研究与设计 李广华 3
Development of an unmanned helicopter automatic barrels transportation system Wu C(吴冲) 3
显著性的无人机远距离障碍物检测 姚俊 3
Joint Household Characteristic Prediction via Smart Meter Data Sun G(孙干) 3
改进的核相关滤波跟踪算法 孙健 3
同构模块化机器人履带式移动机构 刘国伟 3
改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 鞠默然 3
分焦平面偏振成像关键技术研究 张俊超 3
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 张伟明 3
Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system Chen YZ(陈言壮) 3
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO .. Hu MW(胡明伟) 3
自主水下机器人实时避碰方法研究 徐红丽 2
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 许真珍 2
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 刘同林 2
基于纳米运动平台的原子力显微镜开发 焦念东 2
基于QNX的小型无人直升机控制系统 赵新刚 2
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法 景兴建 2
正交轮移动机器人仿射非线性控制 刘开周 2
不可压缩流场多体运动问题的两种数值解法 于军 2
OPC技术及组态软件在远程监控和维护中的应用 李正 2
一种基于多尺度分形新特征的目标检测方法 魏颖 2
基于模糊统计的模糊Petri网token确定方法 袁杰 2
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 2
基于WIA技术的油井远程计量与优化控制系统 曾鹏 2
Comparing of LPC-EKF, LPC-UKF in UUV bearings-only tracking systems Xu JB(徐进宝) 2
Nano-rod pushing with AFM using nano-hand strategy Hou J(侯静) 2
A probability approach for on-line tip localization with local scan based landmark.. Yuan S(袁帅) 2
Defect Integration of Reduced Graphene Oxide based on Dielectrophoretic Assembly Zhang Y(张嵛) 2
Detection and real-time correction of faulty visual feedback in atomic force micro.. Liu LQ(刘连庆) 2
Development of a sensor-driven snake-like robot SR-I Wu XD(吴小东) 2
Lattice Orientation Referenced Graphene Cutting with Atomic Force Microscope Based.. Zhang Y(张嵛) 2
Virtual Nano-Hand: A Stable Pushing Strategy in AFM Based Sensorless Nanomanipulat.. Wang ZY(王智宇) 2
多水下机器人避碰规划研究 秦宇翔 2
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 任申真 2
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 徐进宝 2
高精度稳像平台静平衡测量系统设计 王洪福 2
车辆通用故障诊断协议的研究与开发 刘丽丽 2
无线传感器网络传输调度方法综述 张晓玲 2
月壤温度全臂式热电阻电桥测量方法 杜汶娟 2
一种改进的UWB平面单极子天线设计 张科强 2
Optimization algorithm based on biology life cycle theory Shen H(申海) 2
海洋探测技术与装备发展探讨 朱心科 2
一种无人潜航器进气浮阀装置 胡志强 2
Characterization of stainless steel parts by Laser Metal Deposition Shaping Zhang K(张凯) 2
水下光电分离舱 何震 2
AUV海洋温跃层检测方法综述 刘健 2
基于最优控制方法的生物柴油酯交换过程的温度优化 史洪岩 2
一种基于双聚类的缺失数据填补方法 郝胜轩 2
求解混合流水车间调度问题的变量相关EDA算法 刘昶 2
水下机动目标跟踪关键技术研究 李为 2
Real-Time Data Acquisition and Model Identification for Powered Parafoil UAV Li BB(李兵兵) 2
Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-o.. Yang L(杨亮) 2
Fault-tolerant control and optimal fault hiding for discrete-time linear systems Qi JT(齐俊桐) 2
Improving efficiency with orthogonal exploration for online robotic assembly param.. Wu BL(吴炳龙) 2
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control Huo BY(霍本岩) 2
Motor Fault Diagnosis Based on Wavelet Analysis and Fast Fourier Transform Zhang QX(张庆新) 2
Static simulation analysis on friction stir welding (FSW) robot Luo HT(骆海涛) 2
Adaptive Greedy Dictionary Selection for Web Media Summarization Cong Y(丛杨) 2
一种基于SDN架构的工业通信流传输安全控制方法 曾鹏 2
Laser-nanomachining by microsphere induced photonic nanojet Wen YD(文扬东) 2
基于混合关键任务的工业无线网络数据调度方法及装置 夏长清 2
一种柔性臂仿生机器人 刘玉旺 2
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach Li Y(李岩) 2
OPC UA-Based Smart Manufacturing: System Architecture, Implementation, and Executi.. Luo, Zhe 2
基于双模全卷积网络的行人检测算法 罗海波 2
激光除漆对Ti17合金表面组织性能的影响 胡太友 2
全海深水下机器人建模与控制研究 刘鑫宇 2
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 2
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 孙健 2
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 华春生 2
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 王忠锋 2
Study on Nonlinear Vibration Analysis of Gear System with Random Parameters Tong C(佟操) 2
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 刘鹏飞 2
一种航天服下肢性能测试机械臂 刘金国 2