SIA OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6006
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 736
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 731
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 606
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 603
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 602
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 580
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 579
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 559
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 528
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 514
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 481
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 481
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 465
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 449
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 448
移动机器人避障方法综述 常健 447
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 445
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 442
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 441
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 425
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 423
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 422
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 416
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 400
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 395
无界集上的不动点定理 张国伟 391
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 390
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 383
无人系统的自主性评价方法 王越超 381
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 379
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 373
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 372
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 372
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 368
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 365
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 349
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 347
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 344
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 344
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 344
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 343
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 342
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 341
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 338
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 338
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 336
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 335
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 333
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 333
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 333
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 331
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 330
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 328
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 326
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 322
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 319
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 319
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 317
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 317
自动化制造系统的产生与发展 王天然 316
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 316
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 315
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 312
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 312
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 310
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 310
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 309
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 300
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 299
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 299
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 298
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 296
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 295
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 294
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 293
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 292
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 292
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 292
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 291
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 290
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 288
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 287
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 285
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 283
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 282
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 280
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 278
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 277
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 276
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 274
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 273
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 272
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 271
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 俞建成 270
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 褚金钱 14
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 刘同林 8
机器人生产线数字化设计验证系统研究 黄雪梅 8
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 8
Lyapunov and non-Lyapunov stabilty of linear discrete time delay systems Debeljkovic, D. Lj. 8
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 7
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 刘振宇 6
多点标定的自适应非均匀性校正方法 张红辉 6
Phase shifting-based debris effect detection in USV-assisted AFM nanomachining Shi JL(施佳林) 6
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Ran.. Wang YX(王亚兴) 5
镁合金压铸及其在汽车工业中的应用 陈力禾 4
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 王兴贵 4
智能制造装备数字化设计与验证系统研究 秦永法 4
并联机床的发展现状与展望 陈文家 4
可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 刘明尧 4
基于Windows的大型ROV控制系统软件设计 崔胜国 4
制造业CRM中的数据挖掘应用体系 金鹏 4
制造企业质量检验控制系统的实现 王蓉辉 4
基金会现场总线用户层协议分析与实现 周侗 4
神经元动态规划综述 金辉宇 4
一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统 陈帅 4
基于机器视觉的香烟小包装在线检测算法研究 杜劲松 4
基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究 朱银龙 4
Motion model and control strategies for an underwater glider Yu JC(俞建成) 4
Artificial immune pattern recognition for damage detection in structural health mo.. Chen B(陈波) 4
基于规则的烟草计划与排产系统 徐屹秦 4
PSD光电信号极限放大器 董再励 4
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 4
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 熊安斌 4
Development of a variable parallelogram tracked mobile robot Ye ZL(叶长龙) 4
一种时延受限无线传感器网络中的中继节点部署方法 梁炜 4
基于纹理特征和SVM分类器的铝铸件类型识别 吴阳 4
我国深海自主水下机器人的研究现状 李硕 4
2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generate.. Dai LG(代利国) 4
移动机器人避障方法综述 常健 3
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 王明明 3
一种总线式可燃气体浓度检测装置及其控制方法 史勃 3
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究 张巍 3
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 周耀鉴 3
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 张赵威 3
Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle Gao TZ(郜天柱) 3
机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究 田孝军 2
流程企业生产过程集成建模方法研究 刘胜 2
自由曲面测量点云数据的建模方法研究 赵吉宾 2
一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现 刘明哲 2
基于IEEE 1451标准的无线传感器网络路由设 张芸薇 2
立磨选粉机跳停、反转原因分析及处理方法 孟义 2
基于中间件的MES与ERP系统信息集成技术研究 吴刚 2
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 2
A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction Fan BJ(范保杰) 2
Angular acceleration estimation and feedback control: An experimental investigatio.. Han JD(韩建达) 2
基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制 刘军 2
PD based determination of polarized reflection regions in bad weather Feng B(冯斌) 2
Numerical simulation of transient temperature field for laser direct metal shaping Long RS(龙日升) 2
轮-履复合变形移动机器人的研究 李智卿 2
履带式移动机器人的航向控制 常飞 2
移动机器人监督式局部自主控制器的设计与实现 邱民德 2
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transf.. Li N(李楠) 2
传感器信号特征提取和故障诊断研究 单玉刚 2
Surface defects detection of red jujube based on near-infrared vision system Xu M(许敏) 2
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 2
Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 杨涛 2
基于知识管理的知识服务探析 徐睿 2
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 李特 2
基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计 宣自洋 2
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 陈成 2
Analysis and compensation strategy of non-linear error in five-axis CNC machining Liu HJ(刘红军) 2
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size l.. Lu ZL(卢振利) 2
Distributed adaptive fault-tolerant consensus tracking of multi-agent systems agai.. Ye D(叶丹) 2
面向双层结构无线传感器网络的中继节点鲁棒覆盖方法 梁炜 2
一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法 朱江 2
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferent.. Li YM(李言民) 2
分焦平面偏振成像关键技术 罗海波 2
一种油浸式变压器内部检测机器人 李勋 2
考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 韩建达 2
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 杨时敏 2
基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法 刘天赐 2
Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and.. Zeng P(曾鹏) 2
一种自动涂胶机 尹健 2
柔性关节机械臂振动抑制研究 宛敏红 2
Pedestrian detection based on fusion of millimeter wave radar and vision Guo XP(郭晓鹏) 2
微纳机器人的发展综述 杨佳 2
Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots Tian BQ(田宝强) 2
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods Sun CJ(孙慈晶) 2
Bidirectional-GRU based on attention mechanism for aspect-level Sentiment Analysis Zhai PH(翟鹏华) 2
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 张广玉 2
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 任恒乐 2
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 裘天佑 2
基于MES的能源管理模块应用研究 刘恒滨 2
Scale adaptive part-based tracking method using multiple correlation filters Chen HY(陈宏宇) 2
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration Cong Y(丛杨) 2
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 刘金国 2
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 林森 2
Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Mani.. Liu TC(刘天赐) 2
一种离心萃取高浓度含酚废水及其资源化的方法 肖金超 2
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 徐永利 2
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Windo.. Zeng TP(曾太平) 2
Optoelectrokinetics-based microfluidic platform for bioapplications: A review of r.. Liang WF(梁文峰) 2
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 符秀辉 1
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 赵新刚 1
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 褚金钱 14
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 刘同林 8
机器人生产线数字化设计验证系统研究 黄雪梅 8
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 8
Lyapunov and non-Lyapunov stabilty of linear discrete time delay systems Debeljkovic, D. Lj. 8
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 7
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 刘振宇 6
多点标定的自适应非均匀性校正方法 张红辉 6
Phase shifting-based debris effect detection in USV-assisted AFM nanomachining Shi JL(施佳林) 6
镁合金压铸及其在汽车工业中的应用 陈力禾 4
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 王兴贵 4
智能制造装备数字化设计与验证系统研究 秦永法 4
并联机床的发展现状与展望 陈文家 4
可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 刘明尧 4
基于Windows的大型ROV控制系统软件设计 崔胜国 4
制造业CRM中的数据挖掘应用体系 金鹏 4
制造企业质量检验控制系统的实现 王蓉辉 4
基金会现场总线用户层协议分析与实现 周侗 4
神经元动态规划综述 金辉宇 4
一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统 陈帅 4
基于机器视觉的香烟小包装在线检测算法研究 杜劲松 4
基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究 朱银龙 4
Motion model and control strategies for an underwater glider Yu JC(俞建成) 4
Artificial immune pattern recognition for damage detection in structural health mo.. Chen B(陈波) 4
基于规则的烟草计划与排产系统 徐屹秦 4
PSD光电信号极限放大器 董再励 4
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 4
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 熊安斌 4
Development of a variable parallelogram tracked mobile robot Ye ZL(叶长龙) 4
一种时延受限无线传感器网络中的中继节点部署方法 梁炜 4
基于纹理特征和SVM分类器的铝铸件类型识别 吴阳 4
我国深海自主水下机器人的研究现状 李硕 4
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 王明明 3
一种总线式可燃气体浓度检测装置及其控制方法 史勃 3
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究 张巍 3
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 周耀鉴 3
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 张赵威 3
机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究 田孝军 2
流程企业生产过程集成建模方法研究 刘胜 2
自由曲面测量点云数据的建模方法研究 赵吉宾 2
一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现 刘明哲 2
基于IEEE 1451标准的无线传感器网络路由设 张芸薇 2
立磨选粉机跳停、反转原因分析及处理方法 孟义 2
基于中间件的MES与ERP系统信息集成技术研究 吴刚 2
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 2
移动机器人避障方法综述 常健 2
A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction Fan BJ(范保杰) 2
Angular acceleration estimation and feedback control: An experimental investigatio.. Han JD(韩建达) 2
基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制 刘军 2
PD based determination of polarized reflection regions in bad weather Feng B(冯斌) 2
Numerical simulation of transient temperature field for laser direct metal shaping Long RS(龙日升) 2
轮-履复合变形移动机器人的研究 李智卿 2
履带式移动机器人的航向控制 常飞 2
移动机器人监督式局部自主控制器的设计与实现 邱民德 2
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transf.. Li N(李楠) 2
传感器信号特征提取和故障诊断研究 单玉刚 2
Surface defects detection of red jujube based on near-infrared vision system Xu M(许敏) 2
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 2
Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 杨涛 2
基于知识管理的知识服务探析 徐睿 2
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 李特 2
基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计 宣自洋 2
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 陈成 2
Analysis and compensation strategy of non-linear error in five-axis CNC machining Liu HJ(刘红军) 2
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size l.. Lu ZL(卢振利) 2
Distributed adaptive fault-tolerant consensus tracking of multi-agent systems agai.. Ye D(叶丹) 2
面向双层结构无线传感器网络的中继节点鲁棒覆盖方法 梁炜 2
一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法 朱江 2
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferent.. Li YM(李言民) 2
分焦平面偏振成像关键技术 罗海波 2
一种油浸式变压器内部检测机器人 李勋 2
考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 韩建达 2
基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法 刘天赐 2
Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and.. Zeng P(曾鹏) 2
一种自动涂胶机 尹健 2
柔性关节机械臂振动抑制研究 宛敏红 2
Pedestrian detection based on fusion of millimeter wave radar and vision Guo XP(郭晓鹏) 2
微纳机器人的发展综述 杨佳 2
Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots Tian BQ(田宝强) 2
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods Sun CJ(孙慈晶) 2
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 张广玉 2
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 任恒乐 2
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 裘天佑 2
基于MES的能源管理模块应用研究 刘恒滨 2
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration Cong Y(丛杨) 2
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 刘金国 2
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 林森 2
一种离心萃取高浓度含酚废水及其资源化的方法 肖金超 2
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 徐永利 2
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Windo.. Zeng TP(曾太平) 2
Optoelectrokinetics-based microfluidic platform for bioapplications: A review of r.. Liang WF(梁文峰) 2
2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generate.. Dai LG(代利国) 2
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Ran.. Wang YX(王亚兴) 2
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 符秀辉 1
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 赵新刚 1
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 周波 1
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 宋小康 1
北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究 曾俊宝 1
供应链中物流及信息流管理 王成恩 1
自治式水下机器人回收系统的研究与设计 张竺英 1