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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 5998
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 733
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 726
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 605
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 597
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 597
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 577
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 572
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 558
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 525
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 511
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 479
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 479
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 462
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 447
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 443
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 440
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 439
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 439
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 424
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 413
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 412
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 400
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 395
无界集上的不动点定理 张国伟 391
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 388
移动机器人避障方法综述 常健 387
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 387
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 380
无人系统的自主性评价方法 王越超 374
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 373
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 372
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 370
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 369
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 367
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 363
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 344
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 342
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 341
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 340
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 337
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 336
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 336
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 335
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 334
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 333
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 331
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 329
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 328
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 328
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 327
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 322
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 318
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 317
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 316
自动化制造系统的产生与发展 王天然 315
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 315
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 315
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 314
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 312
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 310
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 309
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 309
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 307
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 304
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 301
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 298
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 297
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 295
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 295
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 292
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 292
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 291
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 290
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 288
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 287
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 287
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 287
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 286
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 286
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 286
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 285
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 285
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 282
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 280
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 279
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 279
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 278
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 273
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 272
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 271
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 俞建成 269
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 269
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 于军 268
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 汪永明 267
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 柳倩 22
一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法 朱云龙 15
一种改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 鞠默然 14
Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wh.. Yu SY(于苏洋) 13
Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable .. Yu SY(于苏洋) 13
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot Li N(李楠) 13
基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究 姜鸣 13
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 12
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 12
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 陈成 12
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 12
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by .. Liu YW(刘玉旺) 12
铝电解过程电流效率智能集成预测模型 孔磊 11
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 张延宇 11
Multi-agent Co-evolutionary Scheduling Approach based on Genetic Reinforcement Lea.. Wei YZ(魏英姿) 11
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 吴利红 11
移动机器人避障方法综述 常健 10
Cooperative teleoperation of a multirobot system with force reflection via Interne.. Lo, WT 10
Posture Control of a Dual-crawler-driven Robot Quan, Qiquan 10
一种双激光焊接集成式焊接头 徐志刚 10
MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBLY SHOP Yang SL(杨圣落) 10
基于QNX的小型无人直升机控制系统 赵新刚 9
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 田宇 9
基于CC2530的ZigBee的智能家居设计 张同翰 9
An Adaptive Fractional-Order Variation Method for Multiplicative Noise Removal Tian D(田丹) 9
Real-time large-scale dense mapping with surfels Fu XY(付兴银) 9
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 闫飞 8
智能电网环境下家庭能源管理系统研究综述 张延宇 8
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 林昌龙 8
Research on the Factory Automation Software Based on the SEMI Standard Wang CX(王晨曦) 8
Lifelong Metric Learning Sun G(孙干) 8
一种自动排序计数设备 马钺 8
WIA-FA and Its Applications to Digital Factory: A Wireless Network Solution for Fa.. Liang W(梁炜) 8
An Improved Compact Genetic Algorithm for Scheduling Problems in a Flexible Flow S.. Han ZH(韩忠华) 8
基于粒子滤波的目标状态估计算法 赵永廷 7
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 7
The critical speeds and radii for coverage in sensor networks Zang CZ(臧传治) 7
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发 周伟 7
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 7
微型扑翼飞行器系统设计与实现 姜哲 7
海洋探测技术与装备发展探讨 朱心科 7
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 7
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 刘一莎 7
面向人眼探测识别的灰度图像伪彩色化方法 蔡铁峰 7
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 林天宇 7
Industrial communication intrusion detection algorithm based on improved one-class.. Shang WL(尚文利) 7
Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surfac.. Liu L(刘陆) 7
Real-Time Scheduling for Event-Triggered and Time-Triggered Flows in Industrial Wi.. Jin X(金曦) 7
基于多尺度主元分析的传感器故障诊断 钱朋朋 6
ONLINE MODEL AND ACTUATOR FAULT TOLERANT CONTROL FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT Song Q(宋崎) 6
Propeller of Amphibious Robot optimizing Design Based on Integrated Software Platf.. Zhang XQ(张雪强) 6
基于实时数据采集的可视化设备建模研究与设计 李军 6
基于发布/订阅的消息队列在工作流引擎中的应用研究 沙胜华 6
基于无人机的输电塔检测方法研究 何思远 6
Artificial neural networks in prediction of mechanical behavior of high performanc.. He W(何伟) 6
低信噪比红外图像直线段检测算法 艾锐 6
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 刘振宇 6
A robust feature-based registration method of multimodal image using phase congrue.. Xia RB(夏仁波) 6
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 褚金钱 6
Self healing control method against unmanned helicopter actuator stuck faults Qi X(齐欣) 6
一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 毕欣 6
The Combat Cooperation of Manned Aerial Vehicle and Unmanned Aerial Vehicle: Main .. Liu Z(刘重) 6
一种弹药引信全自动拧紧测量设备 安志奇 6
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF.. Wang H(王昊) 6
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 潘旺 6
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 吴炳龙 6
空间桁架结构减振设计与试验验证 骆海涛 6
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window Wang FF(王飞飞) 6
水下机器人实验平台软件系统 黄俊峰 5
一种高效覆盖的水下传感器网络部署策略 黄艳 5
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 5
高炉能源利用效率建模与分析 潘昊 5
Research on the reconstruction of fast and accurate AFM probe model Yuan S(袁帅) 5
A novel cooperative bacterial foraging algorithm Shao YC(邵一川) 5
Quantitative analysis of multi-elements in steel samples by laser-induced breakdow.. Sun LX(孙兰香) 5
Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning Chen, Xiong 5
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 李楠 5
Comparison of initial alignment methods for SINS Zhao HY(赵红宇) 5
基于Grassmann流形的匹配原理与验证 刘云鹏 5
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 刘运亮 5
基于共生粒子群优化的RFID网络调度 高政威 5
基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法 周波 5
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 5
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 5
Temperature and Chirality Dependent Mechanical Properties of Single-Walled Carbon .. Liu ZH(刘志华) 5
骨科手术机器人及其导航技术 宋国立 5
农机自动导航控制器及其控制方法 胡静涛 5
安全仪表变送器故障状态断流保护电路 徐皑冬 5
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型 王鹤 胡静涛 高雷 5
基于压缩感知的图像压缩抗干扰重构算法 杜梅 5
Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under.. Hu QL(胡庆雷) 5
一种紧凑型外控直动式溢流阀 杜林森 5
Application of Stand-off Double-Pulse Laser-Induced Breakdown Spectroscopy in Elem.. Qi LF(齐立峰) 5
SEMG based movement quantitative estimation of joins using SVM method with gravita.. Zhao XG(赵新刚) 5
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 5
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 陈质二 5
Static analysis of an umbilical under axial and bending loadings by FEM Cao YG(曹宇光) 5
一种改进B样条曲线拟合算法研究 段振云 5
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 李庆鑫 5
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 李庆鑫 5
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
基于实时数据采集的可视化设备建模研究与设计 李军 4
一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法 朱云龙 4
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 柳倩 4
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 周波 4
Research on rat's pulmonary acute injury induced by lunar soil simulant Sun Y(孙燕) 4
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 3
移动机器人避障方法综述 常健 3
Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wh.. Yu SY(于苏洋) 3
Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable .. Yu SY(于苏洋) 3
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 3
智能电网环境下家庭能源管理系统研究综述 张延宇 3
深海滑翔机技术与应用现状 俞建成 3
Multi-agent Co-evolutionary Scheduling Approach based on Genetic Reinforcement Lea.. Wei YZ(魏英姿) 3
基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 董凌艳 3
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 3
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 吴炳龙 3
ELM-PSO-FCM based missing values imputation for byproduct gas flow data analysis Sun XY(孙雪莹) 3
水下机器人实验平台软件系统 黄俊峰 2
基于多移动代理的物流应用服务代理研究 王崇海 2
流程企业计划调度体系结构研究 贾勇 2
基于提升小波变换的自适应盲水印算法 贾朱植 2
新形势下研究生就业工作理论与实践 薛娈立 2
基于粒子滤波的目标状态估计算法 赵永廷 2
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 2
基于多尺度主元分析的传感器故障诊断 钱朋朋 2
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 2
Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration se.. Qiu ZC(邱志成) 2
Cooperative teleoperation of a multirobot system with force reflection via Interne.. Lo, WT 2
Propeller of Amphibious Robot optimizing Design Based on Integrated Software Platf.. Zhang XQ(张雪强) 2
Theme-based multi-class object recognition and segmentation Wu SL(吴士林) 2
The critical speeds and radii for coverage in sensor networks Zang CZ(臧传治) 2
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 2
Applying Wireless Sensor Networks in an Online Monitoring and Energy Management Sy.. Hu JT(胡静涛) 2
Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning Chen, Xiong 2
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot Li N(李楠) 2
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发 周伟 2
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 2
A hybrid multi-objective artificial bee colony algorithm for burdening optimizatio.. Zhang H(张浩) 2
微型扑翼飞行器系统设计与实现 姜哲 2
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 刘运亮 2
基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法 周波 2
基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究 姜鸣 2
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 2
An adaptive interacting multiple model for vehicle target tracking method Du JS(杜劲松) 2
用于多通道无线多跳网络的通道切换模式生成及分配方法 于海斌 2
一种水泥生料配料系统的生料率值优化控制方法 于海斌 2
一种高可用性工业以太网冗余方法 于海斌 2
焊接质量管理系统 肖金超 2
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 张奇峰 2
密封包装物的针孔检测方法 马钺 2
位姿测量平面传感器 徐志刚 2
一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 徐志刚 2
一种自适应管道移动机构 马书根 2
一种自适应管道移动机构 马书根 2
一种水陆两栖蛇形机器人 李斌 2
Distinguishing cells by their first-order transient motion response under an optic.. Zhao, Yuliang 2
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 冀大雄 2
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 郭宪 2
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 2
一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置 马钺 2
一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 张奇峰 2
一种小型自治水下机器人电源管理系统 曾俊宝 2
一种工业无线网络的组网优化方法 郑军 2
安全仪表变送器故障状态断流保护电路 徐皑冬 2
一种模块化机器人的拓扑构型优化 高文斌 2
工业控制系统信息安全测试与防护技术趋势 万明 2
一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒 梁洪光 2
袜子翻转装置及其翻转方法 李奇 2
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 韩建达 2
工作流技术概述及应用研究 廉成哲 2
Folded-concave penalization approaches to tensor completion Cao WF(曹文飞) 2
A hybrid approach to artificial bee colony algorithm Ma LB(马连博) 2
全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机 周明 2
烫纸分切装置及其分切方法 周韶威 2
激光诱导击穿光谱的小波降噪的最佳分解层数选择方法 于海斌 2
激光诱导击穿光谱的小波阈值降噪的阈值校正方法 于海斌 2
液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 胡静涛 2
基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 陈琦 2
一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 石凯 2
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 陈成 2
铝电解过程电流效率智能集成预测模型 孔磊 2
金银微纳结构的激光加工 周颖 2
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 刘一莎 2
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 徐志刚 2
一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 毕欣 2
一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 毕欣 2
一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法 毕欣 2
一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法 赵怀慈 2
配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法 王忠锋 2
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构 韩建达 2
Research on the Factory Automation Software Based on the SEMI Standard Wang CX(王晨曦) 2
深海五功能电动机械手误差建模与仿真 范云龙 2
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 张延宇 2
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 刘辉 2
改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 韩忠华 2
一种超高压输电线路断股捋回装置及其使用方法 袁兴宇 2
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 林天宇 2
An Adaptive Fractional-Order Variation Method for Multiplicative Noise Removal Tian D(田丹) 2
Industrial communication intrusion detection algorithm based on improved one-class.. Shang WL(尚文利) 2
Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surfac.. Liu L(刘陆) 2