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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 5983
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 728
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 718
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 596
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 587
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 575
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 559
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 554
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 552
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 517
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 503
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 464
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 454
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 439
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 436
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 431
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 430
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 421
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 420
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 407
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 402
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 396
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 394
无界集上的不动点定理 张国伟 388
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 385
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 383
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 378
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 370
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 369
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 369
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 368
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 367
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 365
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 362
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 356
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
无人系统的自主性评价方法 王越超 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 342
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 340
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 338
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 336
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 336
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 334
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 334
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 332
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 332
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 330
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 327
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 326
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 324
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 324
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 323
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 320
移动机器人避障方法综述 常健 319
流程企业过程管理的模型框架 张宇 316
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 316
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 315
自动化制造系统的产生与发展 王天然 314
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 312
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 312
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 311
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 308
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 307
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 305
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 301
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 300
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 298
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 296
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 289
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 289
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 288
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 288
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 286
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 285
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 284
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 284
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 283
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 282
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 281
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 281
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 280
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 280
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 279
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 278
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 277
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 276
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 276
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 273
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 273
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 271
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. MA, Laipeng 270
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 269
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 269
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 268
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 于军 266
一种基于DA-STMRF模型的运动目标分割方法 肖传民 266
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 汪永明 266
基于模糊控制的除草机器人自主导航 郭伟斌 266
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 张奇峰 265
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 俞建成 263
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 19
三自由度并联机器人运动学分析及仿真 郝长中 13
移动机器人避障方法综述 常健 12
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 郁树梅 11
一种基于语义信息的RFID复杂事件处理方法 朱云龙 10
金属夹芯结构制造中的T型接头Stake焊接方法研究 谷侃锋 9
海洋强国需要水下机器人 于海斌 9
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 8
A Literature Review of UAV 3D Path Planning Yang L(杨亮) 8
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 8
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 谢亚飞 8
Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using A.. Zhang C(张闯) 8
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 周耀鉴 8
基于对抗生成网络的纹理合成方法 余思泉 8
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 7
Applications of Micro/Nano Automation Technology in Detecting Cancer Cells for Per.. Li M(李密) 7
A novel real-time gesture recognition algorithm for human-robot interaction on the.. Chen B(陈博) 7
An Analysis of the Correlation between Internet Public Opinion and Stock Market Li R(李瑞) 7
基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 刘剑 7
并联结构六维力传感器性能分析与优化设计 赵延治 6
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 6
Depth measurement using single camera with fixed camera parameters Wei YJ(魏阳杰) 6
一种引信压发设备 徐志刚 6
基于统计学习理论的支持向量机预测模型 章永来 6
An efficient registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud m.. He YQ(何玉庆) 6
Polystyrene nanoparticles enhance photo responsivity of graphene photodetector Li GX(李恭新) 6
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 王智凝 6
一种钢管喷码装置及其控制方法 荣胜波 6
基于CAN总线的质子交换膜燃料电池巡检数据传输方法 袁学庆 6
一种轻质仿人五指灵巧手机构 韩建达 6
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Pro.. Meng XD(孟祥冬) 6
Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition Yin P(殷鹏) 6
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 刘自文 6
浅析电磁兼容性对机电一体化系统功能失常的影响与解决措施 徐佳 5
钛合金激光直接成形过程中热力耦合场的数值模拟 孔源 5
基于两步法的摄像机标定 李文涛 5
基于速度势场的移动障碍物局部在线避碰 赵忆文 5
Motion model and control strategies for an underwater glider Yu JC(俞建成) 5
Multi-population cooperative particle swarm optimization Niu B(牛奔) 5
Design and quantitative evaluation of a novel FlexRay bus guardian Wang K(王锴) 5
Fuzzy adaptive Kalman filter algorithm for RUAV's integrated navigation system Dai L(戴磊) 5
KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Fa.. Qi JT(齐俊桐) 5
A NEW DESIGN METHOD OF OPTIMAL PID CONTROLLER WITH DYNAMIC PERFORMANCES CONSTRAINE.. Li XH(李先宏) 5
基于多智能体系统的集成电路制造生产调度的分布异构数据集成 李晓芬 5
Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned H.. Song DL(宋大雷) 5
Nanodot deposition and its application with atomic force microscope Liu ZL(刘增磊) 5
Design of the embedded control system of laser engraving machine Wang XT(王笑天) 5
Research on active equalization of lithium battery via SOC Wang YG(王云甘) 5
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 李特 5
基于PSO-SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法 尚文利 5
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 陈卫东 5
一种电动机接线端子无线测温系统 崔世界 5
一种水泥企业能源信息集成管理系统 于海斌 5
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 武建国 5
红外图像显著目标检测算法 孙照蕾 5
Improved multi-target radar TBD algorithm Bi X(毕欣) 5
Intrusion detection algorithm based on OCSVM in industrial control system Shang WL(尚文利) 5
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 张延宇 5
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验 李广伟 5
Static analysis of an umbilical under axial and bending loadings by FEM Cao YG(曹宇光) 5
Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on fin.. Zou Y(邹运) 5
Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial.. Liang X(梁宵) 5
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 5
一种断股补修机器人机构 王洪光 5
Salvianolic acid B inhibits myofibroblast transdifferentiation in experimental pul.. Liu M(刘苗) 5
Hybrid flow shop scheduling with finite buffers Han ZH(韩忠华) 5
升力型高速海洋机器人 胡志强 5
A Nonlinear Self-tuning Control Method Based on Neural Wiener Model Zhang B(张弼) 5
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision Based Underwater Docking Liu S(刘爽) 5
A Fast Calibration Implementation for Multi Depth Cameras and Manipulator Based on.. Li YL(李英立) 5
Research on Control and Planning of Soft-Wing UAV for Haze Removal Huang W(黄微) 5
The Path Planning Method of Tensegrity Robot Based on A* Algorithm Chang J(常健) 5
石油炼制企业生产过程监控与管理系统研究 马丽娜 4
基于ADF7020的UHF RFID读写器的射频前端设计 曹文学 4
智能无线远程抄表系统概述 黄剑龙 4
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 周焕银 4
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 4
Deformable target tracking via particle filter Wang JQ(王俊卿) 4
A CMOS hysteresis undervoltage lockout with current source inverter structure Zhang C(张超) 4
复杂曲面投影法精加工刀轨生成 杨红涛 4
融合全局和局部描述的图像检索方法 吴永国 4
基金会现场总线高速硬件调度器设计 杨志家 4
基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量 李密 4
AFM-Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale Hou J(侯静) 4
实时以太网确定性通信方法 徐皑冬 4
一种液压剪切器 张将 4
密封包装物的针孔检测方法 马钺 4
一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法及检测系统 刘伟军 4
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 王琛元 4
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 赵明扬 4
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 李守晓 4
Imaging and measuring the biophysical properties of Fc gamma receptors on single m.. Li M(李密) 4
Distributed subgradient-based coordination of multiple renewable generators in a m.. Xu, Yinliang 4
骨科手术机器人及其导航技术 宋国立 4
一种三臂环形巡检机器人机构 姜勇 4
一种变速器多轴拼装机 贾志斌 4
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 韩建达 4
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 王艳艳 4
基于工业无线技术的智慧路灯照明控制系统设计 资双飞 4
Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interactio.. Li ZH(李志海) 4
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
金属夹芯结构制造中的T型接头Stake焊接方法研究 谷侃锋 8
移动机器人避障方法综述 常健 6
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 周耀鉴 6
Depth measurement using single camera with fixed camera parameters Wei YJ(魏阳杰) 5
基于统计学习理论的支持向量机预测模型 章永来 5
A Literature Review of UAV 3D Path Planning Yang L(杨亮) 5
An efficient registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud m.. He YQ(何玉庆) 5
基于对抗生成网络的纹理合成方法 余思泉 5
石油炼制企业生产过程监控与管理系统研究 马丽娜 4
钛合金激光直接成形过程中热力耦合场的数值模拟 孔源 4
基于速度势场的移动障碍物局部在线避碰 赵忆文 4
Multi-population cooperative particle swarm optimization Niu B(牛奔) 4
Design and quantitative evaluation of a novel FlexRay bus guardian Wang K(王锴) 4
Fuzzy adaptive Kalman filter algorithm for RUAV's integrated navigation system Dai L(戴磊) 4
Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned H.. Song DL(宋大雷) 4
密封包装物的针孔检测方法 马钺 4
Design of the embedded control system of laser engraving machine Wang XT(王笑天) 4
Research on active equalization of lithium battery via SOC Wang YG(王云甘) 4
一种可调节式全自动翻转机及其方法 黄智成 4
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 陈卫东 4
Improved multi-target radar TBD algorithm Bi X(毕欣) 4
Polystyrene nanoparticles enhance photo responsivity of graphene photodetector Li GX(李恭新) 4
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 王智凝 4
Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using A.. Zhang C(张闯) 4
并联结构六维力传感器性能分析与优化设计 赵延治 3
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 3
Imaging and measuring the biophysical properties of Fc gamma receptors on single m.. Li M(李密) 3
骨科手术机器人及其导航技术 宋国立 3
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 王艳艳 3
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish Yu JZ(喻俊志) 3
基于真实核心点的密度聚类方法 张涛 3
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 张吟龙 3
Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition Yin P(殷鹏) 3
基于模糊遗传算法的模糊调度研究 李富明 2
制造企业质量检验控制系统的实现 王蓉辉 2
基于模糊测度的目标匹配算法 王俊卿 2
保持地形特征的网格模型简化算法 花海洋 2
基于脑电运动速度想象的单次识别研究 伏云发 2
Drift Compensation and Faulty Display Correction in Robotic Nano Manipulation Liu LQ(刘连庆) 2
Fabrication of Schottky Barrier Carbon Nanotube Field Effect Transistors Using Die.. Yu HB(于海波) 2
Floating-Bagging-Adaboost ensemble for object detection using local shape-based fe.. Tang XS(唐旭晟) 2
Shifted Gamma Distribution and Long-Range Prediction of Round Trip Timedelay for I.. Chen D(陈丹) 2
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 2
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 陈洋 2
A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehi.. Wang ZM(王子铭) 2
A NEW DESIGN METHOD OF OPTIMAL PID CONTROLLER WITH DYNAMIC PERFORMANCES CONSTRAINE.. Li XH(李先宏) 2
Obstacle-climbing capability analysis of six-wheeled rocker-bogie lunar rover on l.. Yu XL(余晓流) 2
A parameter-varying fault detection filter design approach for polytopic uncertain.. Shen Z(沈喆) 2
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 张少伟 2
一种污水生物毒性在线监测分析仪及监测系统 于广平 2
一种三自由度浇铸机器人 齐晓东 2
一种用于快速成型的紫外光学系统 刘伟军 2
基于无线网络的无线透传设备 黄剑龙 2
面向数据角色的以太网确定性数据传输方法 王锴 2
海缆埋设机用喷水挖掘工具 张将 2
张力控制及计数装置 康守权 2
一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法 郭威 2
水下机器人回收用自动抛绳器 徐会希 2
一种水下机器人回收用自动抛绳器 徐会希 2
石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 徐志刚 2
一种重力平衡吊挂装置 徐志刚 2
一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置 刘柱 2
一种基于聚3-己基噻吩(P3HT)和C60衍生物PCBM的光敏混合聚合物光电导薄膜操控芯片 曲艳丽 2
锥齿轮组扑翼飞行器 张卫平 2
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 2
整体叶盘遮蔽部位激光冲击强化用激光头 乔红超 2
红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置 马钺 2
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 韩建达 2
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 2
手持智能巡检终端 肖金超 2
智能巡检系统及智能巡检方法 肖金超 2
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 刘开周 2
Video Primal Sketch: A Unified Middle-Level Representation for Video Han Z(韩志) 2
一种基于自学习规则的Modbus通信访问控制方法 万明 2
Frontier approach research on the detection of early breast tumor Gao Y(高扬) 2
基于预测补偿的工业无线网络高精度时间同步方法 梁炜 2
低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测装置及方法 梁炜 2
基于需求响应的实时电价研究综述 黄海新 2
Object Color Constancy for Outdoor Multiple Light Sources Qu LQ(屈靓琼) 2
一种水下滑翔蛇形机器人 李斌 2
一种水质采样无人机 韩建达 2
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System Han JD(韩建达) 2
Sampling optimization for networked underwater gliders Liu SJ(刘世杰) 2
深海滑翔机技术与应用现状 俞建成 2
OPC　UA技术简述 刘意杨 2
大型变压器自动叠片机器人的研究 曹田野 2
一种EVA平板自动化生产线 焦玉平 2
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 郑荣 2
一种变压器铁芯叠片机械手 曹田野 2
一种自动涂胶机 尹健 2
一种圆柱形物品双排气动剔除装置 马钺 2
一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法 骆海涛 2
一种主手摆动关节结构 霍良青 2
一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法 孔范东 2
一种面向认知无线网络的频域协作频谱感知方法 梁炜 2
Mine like object detection and recognition based on intrackability and improved BO.. Yu SQ(余思泉) 2
面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 张晓煜 2
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 王艳艳 2
Comparison of two fractal interpolation methods Fu Y(傅洋) 2
一种可调节式全自动翻转机及其方法 黄智成 2