SIA OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6037
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 773
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 757
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 633
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 626
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 620
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 608
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 588
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 573
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 557
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 551
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 525
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 494
移动机器人避障方法综述 常健 493
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 493
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 475
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 471
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 463
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 462
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 454
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 439
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 433
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 432
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 425
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 405
无人系统的自主性评价方法 王越超 402
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 399
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 399
无界集上的不动点定理 张国伟 397
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 392
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 389
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 388
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 380
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 379
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 374
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 374
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 373
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 372
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 367
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 365
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 365
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 364
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 358
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 358
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 356
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 353
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 352
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 349
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 349
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 348
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 348
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 346
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 344
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 343
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 341
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 340
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 340
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 339
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 337
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 336
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 336
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 332
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 329
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 328
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 328
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 327
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 326
自动化制造系统的产生与发展 王天然 325
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 323
流程企业过程管理的模型框架 张宇 322
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 321
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 321
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 316
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 315
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 315
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 315
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 312
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 312
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 312
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 309
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 309
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 308
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 307
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 306
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 302
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 301
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 300
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 295
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 294
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 292
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 292
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 290
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 289
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 288
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 288
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 287
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 285
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 285
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
城市环境下无人机控制与定位方法研究 代波 6
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 易奎 6
双层结构预测控制稳态优化方法研究 刘建帮 6
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 韩晓佳 6
Intelligent scheduling and reconfiguration via deep reinforcement learning in smar.. Yang SL(杨圣落) 6
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 刘重 5
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 唐敬阁 5
消化内镜手术机器人关键技术研究 江维 5
深海漫游者机器人关键技术研究 张运修 5
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 褚亚奇 5
Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model Li Y( 李岩) 5
链式可变形机器人的构形与运动研究 刘金国 4
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 曾俊宝 4
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 孟祥冬 4
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 张会文 4
A method for obtaining the fraction of absorbed energy of material based on laser .. Wu JJ(吴嘉俊) 4
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 吕晓君 4
分布式车间智能调度方法研究 杨圣落 4
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 苏贇 4
无人帆船翼帆特性分析与建模 孙朝阳 4
A novel computational method for dynamic analysis of flexible sandwich plates unde.. Zhang ZW(张赵威) 4
四足机器人动态行走控制方法研究 刘明敏 4
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 杨奇峰 4
7000米载人潜水器动力定位系统研究 俞建成 3
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 潘新安 3
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 吴冲 3
全海深水下机器人建模与控制研究 刘鑫宇 3
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 张鑫 3
群海洋机器人区域监视方法研究 李冠男 3
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 杨亮 3
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarine.. Meng LS(孟令帅) 3
移动机器人自主增量式导航行为学习 胡艳明 3
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 黄琰 3
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 周培林 3
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 宋吉广 3
AUV 水下对接智能归航方法研究 董凌艳 3
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 霍雨佳 3
Prediction of residual stress induced by laser shock processing based on artificia.. Wu JJ(吴嘉俊) 3
Valve-based consecutive bioprinting method for multimaterial tissue-like construct.. Wang HR(王赫然) 3
Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recogn.. Shao SL(邵士亮) 3
The Simulation and Experiment of In 718 in Warm Laser Shock Processing Without Coa.. Yang YQ(杨玉奇) 3
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 韩冰 3
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 刘涛 3
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 李培玄 3
水下扇翼推进器动力学特性研究 郜天柱 3
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 鞠默然 3
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 石华光 3
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 裴超 3
A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analys.. Zhao PY(赵鹏远) 3
Study of matrix effects in laser-induced breakdown spectroscopy by laser defocus a.. Wang W(汪为) 3
空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置 刘金国 3
自动适应绝缘子形状的爬行机构 潘新安 3
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 齐俊桐 2
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 谷海涛 2
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 王争 2
可变形机器人路径规划与控制方法研究 刘同林 2
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 戴磊 2
水下机器人实验平台控制系统研究与软件设计 黄俊峰 2
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 常健 2
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 韩建达 2
一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 王亚军 2
基于力控制的工业机器人精密装配研究 吴炳龙 2
Transition control of tilt rotor unmanned aerial vehicle based on multi-model adap.. Liu Z(刘重) 2
智能制造空间 王天然 2
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 杜俊 2
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 徐高朋 2
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 2
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 张玉花 2
一种爬壁打磨机器人 李斌 2
一种爬壁检测机器人 李斌 2
对接机构六自由度重力平衡随动机构 徐志刚 2
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议 郑萌 2
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 李帅龙 2
全海深ARV动力学建模及简化研究 刘金夫 2
一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 何玉庆 2
翼伞系统建模控制及规划方法研究 李兵兵 2
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 张广玉 2
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 田勇 2
水下双臂协作运动规划方法研究 张秋成 2
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 王丙乾 2
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying p.. Liu Z(刘重) 2
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 刘金国 2
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 宫铁瑞 2
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 贾庆勇 2
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 刘世杰 2
The effect of sample surface roughness on the microanalysis of microchip laser-ind.. Wang W(汪为) 2
工业互联网架构与关键技术 李志博 2
The new technologies developed from laser shock processing Wu JJ(吴嘉俊) 2
激光增减材交互中基体温度状态对表面质量影响研究 高孟秋 2
A Novel Camera Calibration Method Based on Multilevel-Edge-Fitting Ellipse-Shaped .. Su S(苏顺) 2
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 高振远 2
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 崔雨晨 2
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 王国霖 2
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 唐东生 2
水下欠驱动机械手爪研究与设计 郭一典 2
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 刘洪森 2
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 侯澈 2
USV自主回收UUV动力学特性研究 孟令帅 2
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 安海博 2
一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 何玉庆 2
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Prediction of residual stress induced by laser shock processing based on artificia.. Wu JJ(吴嘉俊) 3
双层结构预测控制稳态优化方法研究 刘建帮 3
可变形机器人路径规划与控制方法研究 刘同林 2
一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 王亚军 2
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 曾俊宝 2
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 张玉花 2
对接机构六自由度重力平衡随动机构 徐志刚 2
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 张鑫 2
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarine.. Meng LS(孟令帅) 2
一种自动锁紧机构 潘新安 2
一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 潘新安 2
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 胡志强 2
A method for obtaining the fraction of absorbed energy of material based on laser .. Wu JJ(吴嘉俊) 2
The effect of laser shock processing on mechanical properties of an advanced powde.. Yang YQ(杨玉奇) 2
The Simulation and Experiment of In 718 in Warm Laser Shock Processing Without Coa.. Yang YQ(杨玉奇) 2
水下扇翼推进器动力学特性研究 郜天柱 2
采用多特征共生矩阵的模板匹配 江苏蓬 2
Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model Li Y( 李岩) 2
自动适应绝缘子形状的爬行机构 潘新安 2
采用多特征融合的子块自动提取方法 陈宏宇 2
自动锁紧机构 潘新安 2
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 许真珍 1
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 马玉龙 1
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 1
球磨机水泥生料粉磨过程先进控制系统研究与应用 吴星刚 1
水下机器人实验平台控制系统研究与软件设计 黄俊峰 1
投送AUV抛载过程仿真研究与操纵面优化设计 康涛 1
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 马玉龙 1
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 胡志强 1
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 李先宏 1
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 常健 1
水面移动机器人自主控制方法研究 马玉龙 1
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 潘新安 1
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 全伟才 1
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system Quan WC(全伟才) 1
信息化与工业化融合战略研究:中国工业信息化的回顾、现状及发展预见 吴澄 1
A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of th.. Quan WC(全伟才) 1
多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 王亚军 1
一种基于机器视觉的棒材计数方法 周晓锋 1
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 徐志刚 1
与人共融——机器人技术发展的新趋势 何玉庆 1
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 刘本 1
深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 陈俊 1
Band tuning of a waveguide antenna using a reflective metasurface Wang YL(汪业龙) 1
无人机容错控制与重规划方法研究 齐欣 1
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究 许驰 1
回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 孟令帅 1
基于超表面的反射相位突变实现波导天线工作频段调谐 汪业龙 1
基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 张浩 1
深渊着陆器技术及生物学应用研究 陈俊 1
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 杜俊 1
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 1
水面移动机器人建模与控制 熊俊峰 1
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 胡志强 1
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 陈俊 1
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 王丙乾 1
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 陈松林 1
V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery A.. Bai GQ(白桂强) 1
Patterning Micro-nano Structures Based on Tip-assisted Electrohydrodynamic Jet Pri.. Zou WH(邹旿昊) 1
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 唐敬阁 1
Quantifying The Adhesion Forces of Lymphoma Cells by AFM Single-cell Force Spectro.. Dang D(党丹) 1
一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 刘金国 1
基于石墨烯/PEDOT:PSS复合材料制备的可穿戴柔性传感器 赵木森 1
一体化水空两用推进器 杨翊 1
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 佟星 1
基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法 张宜弛 1
对接机构六自由度重力平衡随动机构 徐志刚 1
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 鲁荣荣 1
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 张广玉 1
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 郁洋 1
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 雷静 1
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 王丙乾 1
Scale adaptive part-based tracking method using multiple correlation filters Chen HY(陈宏宇) 1
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 刘金国 1
柔性内驱动杆式伸展机构 刘金国 1
一种模拟微重力钻探的测试装置 刘金国 1
Shape Optimization Design of Underwater Vehicle Based on Response Surface Model Zhang HY(张海洋) 1
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 胡志强 1
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 张会文 1
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 杨亮 1
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 刘钊铭 1
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Re.. Meng LS(孟令帅) 1
Scene Adaptivity Analysis for the Image-Guided Surgical Robots Dong XY(董歆予) 1
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 路达 1
The effect of sample surface roughness on the microanalysis of microchip laser-ind.. Wang W(汪为) 1
Numerical simulation of the surface morphology and residual stress field of IN718 .. Hu XL(胡宪亮) 1
Fabrication of Microlens Arrays on Flexible Films using Electrohydrodynamic Jet Pr.. Zhong Y(仲亚) 1
Robust template matching algorithm with multi-feature using best-buddies similarit.. Jiang SP(江苏蓬) 1
单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 王帅 1
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 周圆圆 1
一种适应热室环境的核设施表面去污装置 常勇 1
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 熊俊峰 1
The new technologies developed from laser shock processing Wu JJ(吴嘉俊) 1
一种正多边形太阳帆帆膜结构及折叠方法 刘金国 1
一种超分辨反射式太赫兹三维目标重建成像方法 祁峰 1
Effect of laser shock processing on mechanical properties of Ti-45.5Al-2Cr-2Nb-0.1.. Zhao JB(赵吉宾) 1
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 张扬 1
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 王国霖 1
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 李璐君 1
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 唐东生 1