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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6029
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 773
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 757
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 632
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 626
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 620
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 608
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 588
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 573
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 555
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 551
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 524
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 494
移动机器人避障方法综述 常健 493
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 493
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 475
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 471
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 463
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 462
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 454
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 438
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 433
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 432
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 425
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 405
无人系统的自主性评价方法 王越超 401
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 399
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 399
无界集上的不动点定理 张国伟 396
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 392
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 389
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 388
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 379
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 379
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 374
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 374
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 373
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 372
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 367
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 365
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 365
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 364
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 358
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 358
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 356
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 353
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 352
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 349
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 349
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 348
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 348
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 346
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 344
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 343
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 341
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 340
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 340
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 339
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 337
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 336
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 336
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 332
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 329
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 328
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 328
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 327
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 326
自动化制造系统的产生与发展 王天然 325
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 323
流程企业过程管理的模型框架 张宇 322
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 321
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 321
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 316
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 315
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 315
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 315
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 312
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 312
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 311
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 309
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 309
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 307
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 307
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 306
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 302
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 301
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 300
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 295
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 294
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 292
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 292
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 290
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 289
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 288
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 287
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 287
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 285
Quantitative Reliability Assessment of Safety Instrumented Systems with Diverse Re.. Wang K(王锴) 285
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用 亓祥波 8
城市环境下无人机控制与定位方法研究 代波 7
面向机械臂控制的强化学习方法研究 胡亚洲 7
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 侯澈 5
一种协作机器人设计方法与实验研究 胡明伟 5
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 霍雨佳 5
基于智能相机的箱缺条在线检测系统研究 杜劲松 4
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 施佳林 4
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 田勇 4
基于在线学习的多任务方法研究 孙干 4
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 张会文 4
Cross-scale additive direct-writing fabrication of micro/nano lens arrays by elect.. Zhou PL(周培林) 4
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 刘乃龙 4
Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Bas.. Zhou PL(周培林) 4
Novel Surface Design of Deployable Reflector Antenna Based on Polar Scissor Struct.. Zhao PY(赵鹏远) 4
Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation Zhang TY(张天尧) 4
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 赵冬晔 4
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 李自由 4
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 易奎 4
工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 甘洪岩 3
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 李密 3
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 陈质二 3
一种玉米育种取样自动切片机 谷侃锋 3
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 赵文涛 3
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 杜俊 3
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 3
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 张道辉 3
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 张鑫 3
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 刘钊铭 3
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 崔雨晨 3
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 王思奎 3
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 刘洪森 3
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 黄琰 3
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 周培林 3
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Mod.. Zhang GY(张广玉) 3
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators Tong YC(佟玉闯) 3
Biomimetic construction of peritoneum to imitate peritoneal metastasis using digit.. Ge ZX(葛治星) 3
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism Liu NL(刘乃龙) 3
Analysis on the Impact of Data Augmentation on Target Recognition for UAV-Based Tr.. Song CH(宋纯贺) 3
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabili.. Li N(李宁) 3
套索传动原理及机器人应用研究 尹猛 3
AUV 水下对接智能归航方法研究 董凌艳 3
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 姜德政 3
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 谷海涛 2
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 常晴晴 2
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 田宇 2
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 张少伟 2
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 高文斌 2
面向AFM的纳米目标快速重定位方法 周培林 2
一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法 朱云龙 2
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 刘娜 2
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 王雪竹 2
同一进程下多应用模块客户端的异常处理方法 常大亮 2
玉米育种取样自动切片机 谷侃锋 2
面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 张晓煜 2
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 李忠文 2
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 孙龙飞 2
一种通量可调式液气通用静音泵 王强 2
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 孙庆刚 2
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 2
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map Du WQ(杜文强) 2
柔性关节机械臂振动抑制研究 宛敏红 2
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 付兴银 2
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 殷鹏 2
Tip-assisted electrohydrodynamic jet printing for high-resolution microdroplet dep.. Zou WH(邹旿昊) 2
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior.. Zhu JJ(朱建江) 2
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 秦振江 2
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 王思奎 2
应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法 胡延旭 2
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 张闯 2
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 王敬依 2
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 耿令波 2
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 杜文强 2
High-Resolution and Controllable Nanodeposition Pattern of Ag Nanoparticles by Ele.. Zhou PL(周培林) 2
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 代波 2
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 杜文强 2
Fabrication of flexible microlens arrays for parallel super-resolution imaging Zhang TY(张天尧) 2
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 孟祥冬 2
群海洋机器人区域监视方法研究 李冠男 2
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 付明亮 2
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 李盼 2
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot Su Y(苏贇) 2
Iris center localization using energy map with image inpaint technology and post-p.. Dai LH(戴立红) 2
Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention Ren WH(任卫红) 2
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle .. Liu X(刘旭) 2
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 张海洋 2
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurem.. Sun J(孙洁) 2
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification Zhang HD(张宏达) 2
一种可折叠伸缩的空间机械臂 刘金国 2
一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装 刘金国 2
Enhanced high-quality super-resolution imaging in air using microsphere lens group.. Luo H(罗昊) 2
近海面目标自动检测与识别方法研究 杨雨涵 2
基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 陈佛计 2
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 唐东生 2
水下欠驱动机械手爪研究与设计 郭一典 2
移动机器人自主增量式导航行为学习 胡艳明 2
USV自主回收UUV动力学特性研究 孟令帅 2
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 张祥越 2
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 高洁 2
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 曹蕾 2
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
基于智能相机的箱缺条在线检测系统研究 杜劲松 4
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 侯澈 4
面向机械臂控制的强化学习方法研究 胡亚洲 4
基于在线学习的多任务方法研究 孙干 3
同一进程下多应用模块客户端的异常处理方法 常大亮 2
面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 张晓煜 2
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 陈质二 2
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 孙龙飞 2
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 赵文涛 2
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 2
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 施佳林 2
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map Du WQ(杜文强) 2
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 殷鹏 2
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 耿令波 2
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 杜文强 2
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 代波 2
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 杜文强 2
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 张会文 2
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 刘钊铭 2
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 刘洪森 2
城市环境下无人机控制与定位方法研究 代波 2
一种协作机器人设计方法与实验研究 胡明伟 2
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 黄琰 2
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 刘乃龙 2
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 曹蕾 2
Design and Testing of a Mechanical Power Take-off System for Rolling-type Wave Ene.. Jiang YC(姜宜辰) 2
面向复杂任务的目标跟踪技术 陈法领 2
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 霍雨佳 2
一种7000米级深渊水下滑翔机 金文明 2
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 李自由 2
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 刘开周 1
水下滑翔机器人控制系统设计与控制算法研究 毕道明 1
水泥烧成过程的建模与控制研究 王卓 1
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 吴利红 1
两栖机器人控制系统研究与实现 余元林 1
强化学习在可重入生产系统调度中的应用 柳长春 1
一个CIMS/MRPII用户化平台设计与实施 刘辉 1
基于多传感器融合的组合导航方法研究 戴磊 1
移动机器人导航与定位技术研究进展 郭彤颖 1
偏振滤波抑制大气背景光的性能计算模型 冯斌 1
基于模型的单目视觉应用理论研究 朱枫 1
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 郭伟斌 1
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 谷海涛 1
水下滑翔机海洋采样方法研究 朱心科 1
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 田宇 1
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 刘军 1
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 于清洋 1
AUV组合导航定位方法的研究 冯子龙 1
远程自主潜水器体系结构的应用研究 张禹 1
多关节机器人的误差分析与误差校正方法的研究 郭明 1
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 1
基于事件的生产过程建模及调度算法的研究与实现 林硕 1
基于混合地图表示的SLAM算法研究 郭帅 1
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 胡志强 1
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 付涛 1
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 张少伟 1
传感器原理与应用 王长涛 1
插秧机多传感器组合导航方法研究 刘晓光 1
农机多传感器组合导航方法研究 刘晓光 1
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 曲风杰 1
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 赵戈 1
基于NSGA-II算法的高强模具钢切削参数优化方法 付涛 1
基于CUDA的光线追踪优化算法研究与实现 岳田爽 1
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 陈成 1
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 王雨 1
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 田宝强 1
6082铝合金激光冲击强化显微硬度正交试验 陆莹 1
面向大气背景光抑制的金属光栅偏振片效能表征及设计 冯斌 1
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 周波 1
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 刘娜 1
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 郭宪 1
不稳定网络环境下的MES客户端数据缓存方法及系统 董鹏翔 1
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 王艳艳 1
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用 亓祥波 1
移动机器人跨域协作问题研究进展 何玉庆 1
室内无线定位技术的研究与开发 刘秦宁 1
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 赵春阳 1
七功能水下机械手运动规划及控制研究 张钰 1
水下滑翔机低功耗控制系统研究 陈杰 1
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 王楠 1
对日定向半物理试验台的加载有效性验证 贺云 1
服务机器人导航与调度系统技术研究 邹风山 1
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 潘华 1
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 王桂雨 1
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 张医博 1
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 王福华 1
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 岳湘 1
警务情报数据分析方法研究及应用 张素洁 1
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 江紫亚 1
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟 1
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 孙健 1
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 周耀鉴 1
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 杨文广 1
Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation He Y(贺云) 1
Shuffle based Anomaly Detection in Multi-state System Hou DD(侯冬冬) 1
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 俞建成 1
机器人手眼标定及其精度分析的研究 张洪瑶 1
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 贺云 1
基于Fiber-LIBS的铝合金牌号鉴定方法研究 周中寒 1
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 王振宇 1